Donchery est une commune de France qui se situe au Sud et dans l'axe vertival de Beauraing, sur une boucle de la Meuse, à quelques kilomètres de Sedan, dont elle est limitrophe. Le territoire de la commune forme un "8", orienté Nord-Sud. Le bourg de Donchery se situe au Sud, en bord de Meuse. La partie haute du huit est largement couverte par la forêt domaniale des Ardennes. La Meuse constitue la limite orientale de la commune, mais celle-ci s'étend pour part infime de l'autre côté du fleuve, au Sud.